Line Follower Analog 8 Sensor

Assalamualaikum. Wr. Wb

Yups, berhubung saya orang islam, jadi kalimat itu yang pertama kali saya ucapkan. hehe ..

Okey. kali ini, saya mau pamer dikit :D (ciieeee). tentang robot line follower. Yups. Robot line follower itu adalah sebuah robot mobile yang bisa bergerak mengikuti garis berwarna hitam di media berwarna putih, atau sebaliknya. naah, line follower sendiri juga biasanya nih, ada 2 jenis. Ada yang analog, ada juga yang digital. Nah, tapi kalau robot saya. .. hmm, jenisnya apa yah ? kasih tau ga yah ? kasih tau aja deh. *apacoba?

kalau robot punya saya, itu robot line follower jenisnya analog. hmm, tapi kalau begitu liat aksinya, robot ini mirip sama robot line follower digital. pokonya si garis udah pasti ada di tengah posisi robot. Udah gitu robotnya punya 8 sensor. 6 pake photodioda, 2 lagi di tengah pake LDR. Loh, ko' LDR ? gapapa sih. emang saya punya nya ya itu. photo dioda nya cuman punya 6. jadi kekurangannya pake LDR. Soalnya di tempat saya yang namanya nyari photo dioda itu sampai ke ujung dunia juga ga bakal dapet (lebay dikit). ga ada yang jual soalnya. dapetnya kalau ga mesen, paranin langsung ke glodok.

tanpa basa basi lagi deh. nih, saya kasih unjuk fotonya. penampakan aslinya mah kaya begini. ayo, silahkan dinikmati. Eh, salah. maksudnya silahkan diliat.

Yaps, seperti yang ada di gambar. sensornya ada 2 PCB, diatas sama di bawah. yang bawah tuh sensornya, yang atas tuh ADC nya. Ko' pake ADC ? hehe, ada deh. tapi ini tetep analog ko'.

Udah gitu ada PCB lagi di tengah. Nah, kalau di tengah itu PCB komparatornya. Dari PCB komparatornya itu, kita bisa setting abis abisan tuh buat gerakannya robot. yang jelas, disini si robot saya buat kalau dia nemu perempatan, jalannya lurus. kalau nemu pertigaan, ya hoki hoki an :D . sebenernya mah ga hoki hokian. jadi ada switch nya buat dijadiin prioritas ketika ketemu pertigaan. apakah dia harus belok kiri, atau belok kanan. cuma di robot ini switchnya belom ada. Soalnya faktor badmood. Saya udah keburu badmood bikinnya, jadi ngga di selesaikan deh. tapi jalannya mah juga tetep udah keren.

Dan yang hebatnya lagi, si robot kalau nemu jalan buntu, ya dia muter balik :D

Hmm, sebenernya sih dia mau kita buat untuk menghadapi track yang bagaimanapun juga bisa dihadapi. Misalnya di perempatan. di perempatan bisa kita buat dia untuk berjalan lurus, atau belok mengikuti prioritas.

Speednya juga bisa diatur.

Bahkan, ketika garis tidak berada tepat di tengah sensor, si robot akan menyesuaikan sendiri posisinya. Dan kita bisa setting, apakah dia akan menyesuaikan posisinya dengan garis dengan cepat atau secara perlahan. Sengaja saya beri VR sebagai settingan, karena setiap gearbox memiliki tingkat responsive yang berbeda beda.

Tapi masih ada kekurangannya. Yaitu di driver. Driver tidak sepenuhnya mengeluarkan tegangan dari sumber listriknya. Karena driver disini digunakan sebagai penguat dari output tegangan IC. Sedangkan IC hanya mengeluarkan tegangan saturasi, yang nilainya lebih kecil dari sumber listriknya ..

Alhasil, saya menggunakan battery Li-Ion tiga cell. Jadi tegangannya 12,4 Volt. Tapi saat ini, batterainya sudah rusak. Karena keteledoran saya dalam mengecas batterai nya. hehe

Nah, ini penampakan robot saya kalau diliat dari samping

hehe, sebelumnya saya minta maaf nih buat yang udah baca postingan saya. soalnya saya belom bisa kasih skematiknya. hehe, .. itu dirahasiakan dan ga akan pernah saya jual ke siapapun. soalnya bikinnya juga setengah mabok. ..

Apalagi robotnya. Saya rasanya ga ikhlas kalaupun di jual. Karena ini kenang kenangan. Robot line follower ini adalah yang paling pertama kali saya buat. Sampai yang sekarang terus di modifikasi, jadinya seperti ini deh :D

tapi untuk menebus rasa bersalah saya, saya kasih unjuk deh video nya. tapi harap maklum kalau performanya kurang sempurna. Karena tegangannya menggunakan batterai kotak biasa (9 Volt). Bukan batterai Li-Ion yang tadi saya ceritain.

Selain itu, drivernya juga kan, .. begitu deh. Hehehe. Tapi masalah driver, secepatnya pasti akan saya perbaiki :D