Line Follower "Dariyan"

Assalamu'alaikum wr. wb ..

Oke deh, setelah beberapa bulan saya fakum dari bogger yang di karenakan sibuk. kali ini, saya akan share tentang hal yang membuat saya sibuk. Yaps, belakangan ini saya experimen gokil gokilan buat bikin si "Dariyan" ini. apa sih itu "Dariyan" ?

Apa sih "Dariyan" itu ? dia adalah robot Line Follower berbasis mikrokontroller yang cerdas, cepat, bahkan irit baterai. Ngga percaya ? Nanti saya kasih unjuk deh videonya di akhir postingan ini :D .

Foto fotonya gan :

berikut spesifikasi dari robot "Dariyan" punya saya :

• Mikrokontroller ATmega16.
  Yaps, IC ini mikrokontroller keluarga AVR yang banyak juga sih yang make IC ini buat robot LF, termasuk "Dariyan" ini juga ikut ikutan make :D
• 8 Sensor + ADC Op-Amp External.
  kalau ada yang nanya "Kan atmega 16/32 udah ada ADCnya. Ko' masih pake ADC external ?" ya soalnya enak aja. nyetting sensornya gampang. dan karena juga setiap sensor itu punya tingkat sensitif yang beda beda. kalau saya kasih nilai di ADC sama semua, ga asik gimanaaaaa gitu :p . dan karena juga, pake ADC external itu ga ribet di program buat mikrokontrollernya.
  kalau ada yang nanya juga "Ga kurang mas itu sensornya ?". hemm awalnya sih saya kira juga bakalan kurang. soalnya biasanya juga saya buatnya 10 sensor. Yang 2 lagi di pasang di depan ban. jadi kaya saya gitu. Cuman menurut saya kalau di programnya sakti mah, 8 sensor juga udah cukup. Lagian juga mengurangi pemakaian arus baterai. yang tadinya di pakai buat nyalain LED 2 biji (buat sensor). Sekarang 2 sensor itu ngga di pasang.
• LCD karakter 16x2.
• Motor DC 12 Volt.
• Gearbox 1:16
  disini gearnya saya dapet hasil kanibal dari tamiya. yaaaa alasannya bahannya plastik. jadi ga berat berat banget. jadi si motor juga ngga kesulitan untuk bergerak.
• Driver L298.
• Ban karet
  Nah, ini yang paling fatal dan harus di perhatikan. Robot LF kalau bannya ga keset jalannya bisa geleng geleng. malah bisa ngepot begitu nemu tikungan tajam. makanya saya pake ban karet, biar keset :D

Hmm, tapi sayangnya program untuk Line Follower "Dariyan" ini masih dalam tahap beta :D . belum punya fitur tambahan seperti pengingat persimpangan, mode maze zolving, baca garis putih, dll

fitur yang baru ada di "Dariyan ini baru "mode prioritas" dan "mode cek sensor". jadi si robot tidak hanya asal bisa baca garis aja, tapi dia juga bisa tahu, apakah kalibrasi sensornya sudah pas, atau belum. fitur ini saya pasang di karenakan Line Follower "Dariyan" menggunakan ADC external untuk ADCnya.

dan satu lagi, Line Follower "Dariyan" tidak perlu setting speed PWM nya. ya karena kalau jalannnya ruwet (belokan melulu) yang dia jalannya jadi otomatis pelan. kalau jalannya lurusan, ya dia langsung jrrooosss. kebut gitu deh.

seperti janji saya, nih video nya :

yang ini tracknya di atas triplek whiteboard yang ukurannya 80x60cm. ketebalan garisnya kalau ngga salah 1,5cm.

yang ini, tracknya agak extreme:D

Nah, sekedar info nih. kalau agan mau punya robot line follower "Dariyan", bisa pesan ke saya. kalau hanya robotnya saja (belum diprogram) harganya 630rb. Itu sudah sama baterai. kalau sudah di program jadi 800rb gan. Kini lengkap dengan CD list programnya :D . Robot ini cuma ada 1 minggu sekali, jadi kalau agan mau, jangan di tunda tunda. kalau keduluan orang bisa repot, agan harus nunggu lagi 1 minggu :p *just kidding

Ga cuma robotnya aja. Saya juga jual spare partnya yang cocok untuk si dariyan ini. tapi kalau buat Line Follower yang lain juga cocok ko'. Spare part nya di antaranya ada :

• Sistem minimum Dariyan.
• Gearbox.
• Sensor.
• Driver.
• Kabel Connector.
• dll

Semuanya ada di laman etalase di blog saya.

Nah, ni video yang terakhir. Test hardware robot Dariyan dengan program sederhana :

---

Halo halo semua. Sekarang, Line Follower Dariyan sudah dalam versi upgrade loh :D. Yaps, sekarang dengan desain yang lebih ramping, PD controller, dan mode turbo. Intinya sih, settingan settingan yang tadinya serba otomatis dari kondisi garis, sekarang sudah bisa agan sett masing masing sesuai kebutuhan melalui switch dan tampilan LCD. Nah, untuk Dariyan yang versi baru, sekarang betuknya sudah seperti ini gan. Makin keren deh :D

Spesifikasi :

• 8 sensor depan (Photodioda dan LED superbright putih) + ADC external.
• LCD karakter 16x2.
• Mikrokontroller ATmega 16A-PU.
• 4switch program + 1 Switch reset.
• Driver L298.
• Motor DC Printer.
• Gearbox 1:12 + Roda yang dilapisi ban karet. (Ringan + tidak selip). Gearbox Ver 2.0
• Battery Li-Ion 3 Cell.
• Fitur Program :
  - PD Controller.
  - Scan garis - Cek Sensor - Setting PD otomatis.
  - Mode Turbo.
  - Path Planning Mode sampai 20 persimpangan.
  - Auto Line (Bisa baca garis warna hitam / putih).
• Harga : Rp 800.000,-

Nah, ini video saat test run. Kecepatannya 127 dari 255.

Ini Video dalam mode Path planning nya gan :D

Buat agan yang minat untuk punya Line Follower Dariyan, bisa hubungi saya di :
- No. HP : 082310453229

- ID Line : zona_almukmin

- BBM    : D0635EF8

Terima kasih :)