Line Follower analog 8 sensor (New System !!)


LF Analog 8 sensor(New System!)

Bissmillahhirrohmanirrohim ..

Huft, udah cukup lama juga nih saya ga bikin postingan lagi, hehe. ..
Nah, pada pembahasan kali ini, saya akan coba perkenalkan (promosi sih sebenernya :D ) Line Follower analog 8 sensor yang sistemnya cuma ada di blog sini :D . sebenarnya sistem ini adalah sistem yang saya terapkan di line follower analog 4 sensor yang pernah saya promosikan di postingan sebelumnya. yang seperti ini fotonya..


Nah, itulah penampakannya dari line follower 4 sensor yang ada di postingan kemarin. atau mungkin jika sobat ingin lihat postingan lengkapnya, bisa dilihat disini.

Nah, itu yang 4 sensor, bagaimana yg 8 sensor ?


JENG JEENGG. .. *apaansih? -_-


Nah, ini dia fotonya :












Nah, itu foto fotonya. hehe, harap di maklumi ya gan, saya belum punya kamera bagus.

Nah, apa keunggulan dari line follower analog yang versi 8 sensor ini ?
  1. Adalah versi pengembangan dari yang 4 sensor. Sebenarnya dari aksinya sih ga jauh beda. cuma kalau dari segi ke akuratan, jelas robot ini yang paling akurat.
  2. Disensor sudah ada ADC komparatornya, .. tapi robot ini robot asli analog loh, bukan semi digital yang pake teknik flip flop.
  3. mampu mengingat garis walaupun sensor sudah tidak mendeteksi garis. Ini serius loh, hanya dengan LM324 saja, bisa mengingat garis. Bahkan responnya lebih cepat jika dibandingkan dengan rangkaian flip flop. tapi dengan bantuan beberapa komponen tambahan tentunya, hehe. ..
  4. kalau di perempatan, dia lurus. yaps, karena ini bukan robot line follower analog yang menggunakan sistem sensor yang di paralel. 8 sensor itu, punya tugasnya masing masing.
  5. mampu melewati tikungan tajam bahkan yang lebih kecil dari 30 derajat sekalipun. Nah, ini dia keunggulanya dari yang 4 sensor. Kalau yang 4 sensor, dia juga mampu melewati tikungan tajam, cuma kalau di sudut yang lebih kecil dari 90derajat, kadang suka terbalik malah muternya.

Spesifikasinya :
  • 8 sensor dengan ADC eksternal komparator (LED superbright putih dan photodioda).
  • motor DC printer.
  • bisa prioritas gari di pertigaan.
  • prioritas lurus di perempatan.
  • bisa menghadapi berbagai macam rintangan seperti tikungan, tajam, pertigaan, perempatan, garis putus putus, dsb.
  • gearbox 1:16 (kanibal dari tamiya).
  • IC driver L298.
  • motor DC printer.
  • komparator yang bisa mengingat letak garis terakhir ada di sebelah mana.
  • khusus untuk membaca garis warna hitam. (bisa custom jika ingin yang untuk membaca garis berwarna putih).
  • battery tidak termasuk.
  • dimensi robot 16,5cm x 14cm x 7cm (kurang lebih).
  • sumber, bikin sendiri :D
Nah, kebetulan saya ada nih videonya, cuma di video nya battery nya udah mau habis, hehe ..




Nah, kali ini Line Follower analog 8 sensor non paralel sudah dalam versi upgrade loh :D . Dengan penambahan beberapa komponen lagi, sehingga settingan robot menjadi lebih mudah. Dan, gerakannya pun jadi semakin cepat dan responsif. Bahkan kecepatannya pun sudah bisa diatur gan :D . Ini dia penampakannya :










Spesifikasi tetap sama seperti yang diatas. Cumaaa, ada dilengkapi lagi denga VR speed dan switch Turbo.

Nah, ini video aslinya gan. Dibuat lebih cepat juga bisa :D ...



Nah, buat agan yang ingin punya line follower analog 8 sensor ini, bisa di pesan gan. Harganya 370rb (tanpa battery). harga udah nett ya gan :(

robot asli rancangan saya sendiri :D . dan pastinya tidak mengecawakan gan :) . Jika berminat, bisa hubungi saya di :

No. HP  : 082310453229
BBM     : D0635EF8
ID Line  : zona_almukmin

terima kasih :)


6 comments: