Terima kasih atas kunjungan saudara ke blog ini. Insya allah, melalui blog ini, saya akan share beberapa tips untuk membuat robot robot analog ataupun digital sederhana. eits, jangan khawatir. biarpun sederhana, tetep keren ko'. ;)
kalau sobat udah berkunjung ke blog ini, jangan lupa di share ya ;)
Oh iya. ga cuma postingan aja loh. Kalau seandainya sobat udah nyoba buat robot tapi ga jalan, Sobat bisa beli kit robot dari saya. Harganya juga ga mahal mahal banget kalau di bandingin sama yang ada di toko online lain. Dan kit robot yang saya jual, itu sama sekali ga ada di toko online lain. Karena desain PCB, perhitungan arus, dll itu sepenuhnya rancangan saya. Dan sudah dijamin pasti bekerja kitnya.
Kalau sobat juga butuh robot jadi, disini juga sedia. Yang jelas, semua produk robot di sini, tidak ada di toko online lain.
Untuk daftar produknya, bisa di lihat di menu bar atas di bagian etalase. Atau di sebelah kiri juga ada :D
Assalamu'alaikum warrohatullohi wabarokatuh.. Pertama tama saya mengucapkan, minal aidzin wal faidzin, mohon maaf lahir dan batin untuk semua pembaca dan pelanggan di ZRF electronics untuk semua kesalahan saya yang disengaja ataupun yang tidak disengaja. Yaah, yang namanya manusia, pasti adalah kesalahan. Dan harus saya akui juga tentang hal itu. Berhubung hari ini juga masih suasana lebaran kan. Ga ada salahnya toh meminta maaf ? hehe..
Pada postingan kali ini, saya ingin berbagi informasi tentang upgrade dari line follower analog saya yang 12 sensor ntu loh. Yang Fast Speed.. yang masih belum tau, agan bisa langsung aja kunjungi ke halaman saya tentang Line Follower Analog 12 Sensor Fast Speed !!
Hmm, alhamdulillah, ternyata sudah banyak teman teman yang sudah menggunakan produk robot analog dari saya iniloh. Dari yang sistem paralel, maupun non paralel nya. Saran dan kritik pun terus bermunculan dari berbagai penjuru di Indonesia. Dan kebanyakan, permasaahan ada pada cara pensettingan nya.
Memang semua produk dari saya memang dari hasil pemikiran sendiri. Disini saya buat robot itu dalam hal pensettingannya menjadi lebih sederhana. Jadi tidak terlalu banyak yang harus di atur, karena sebagian besar sudah otomatis. Yaps, memang cukup membingungkan sih bagi yang baru menemukan sistem yang seperti ini. Tapi sebenarnya lebih sederhana ko' jika sudah memahami mah :D .
Nah, ada juga yang berkomentar, katanya kalau di garis putus putus keseringan malah muter balik. Ada juga yang comment, kalau dikasih ditambah kecepatanya keseringan keluar garis.
Memang dalam desain awalnya tidak disertakan sensor tengah. jadi kalau nemu jalan buntu robot langsung muter balik. Namun yang versi sekarang sudah dilengkapi dengan sensor tengah. Jadi sudah mampu untuk melewati garis yang putus putus. Dan kalau untuk kecepatan, masalahnya saya pecahkan di postingan ini. Yaitu saya menambah 2 sensor lagi. Jadi total 14 Sensor gan :D ..
Kalau penampakan robot nya tetap ga berbeda ko' dengan yang 12 sensor. Nah, ini dia :
Spesifikasi dari robot Line Follower Analog 14 Sensor Paralel system ini yaitu :
- 14 Sensor paralel system.
- Mampu membaca prioritas kiri/kanan.
- Mampu membaca garis berwarna hitam/putih sekaligus tanpa ganti sensor.
- Driver dengan pengatur speed dan switch turbo.
- Driver L298N dengan transistor D1047 sebagai pembagi tegangan.
- Dimensi robot, Bagian belakan ke depan = 15cm, Dari kiri ke kanan = 16,5cm, Tinggi = 6cm
- Bahan PCB : Fiber FR4
Nah, untuk videonya, bisa di lihat disini :
Robot Line Follower analog dengan speed tinggi, namun tetap stabil dan ga goyang jalannya :D
Robot ini saya jual dengan harga : Rp 490.000,- (Tidak termasuk batterai). Hehe,. Sangat murah jika di bandingkan dengan kualitas nya.
bisa COD hanya untuk wilayah depok yaa. Selain itu JNE saja. Ongkir ditanggung pembeli.
Bagi yang berminat, bisa langsung hubungi saya di :
No. HP / WA : 082310453229
ID Line : zona_almukmin
BBM : D0635EF8
Tapi, buat agan yang sudah punya Line Follower analog 12 sensor nya ZRF electronics, bisa di upgrade nih ke line follower tipe yang ini. Cukup ganti sensor nya saja.
untuk harga, silahkan hubungi saya saja ya dengan contact person yang baru saya cantumkan di atas.
Halo gan, apa kabar semuaaa :D
Udah lama ga buat postingan lagi nih. Hmm, Pada awal bulan di tahun 2015 ini, saya akan menunjukkan robot terbaru dari ZRF electronics. Sebenernya sih kalau dibilang porduct baru sih bukan, karena ini adalah robot "Dariyan II" yang saya upgrade pada beberapa bagian.
UPGRADE !!
Yaps, pasti tau kan Line Follower "Dariyan II" Yang pernah saya posting beberapa hari yg lalu ? Hmm, kalau agan belum tau, agan bisa lihat disini
Nah, apa aja sih yg beda ?
Saya lakukan perubahan pada bagian gearbox, driver, dan program gan :D
Penambahan program yang ada di versi upgrade ini adalah :
Autodelay : Maksudnya adalah, mode delay otomatis. Untuk robot pada umumnya, biasanya kan untuk delay kita menginputkan sendiri, berapa timing untuk delaynya. Mungkin bisa saja mode ini di gunakan di Dariyan II, hanya saja, Fitur dasar dari Line Follower "Dariyan" Adalah mode "Autospeed. Dimana robot menyimpan dua nilai speed di eeprom. Speed saat menemukan garis lurus, dan speed saat menemukan garis yang berlikuk likuk. Jadi, jika kita menggunakan nilai delay yang sama pada speed yang berbeda, tentu hasilnya pun akan kurang baik pada saat robot berputar di persimpangan (belok). Sedangkan mode autodelay, nilai delay akan menyesuaikan dengan nilai speed. Jadi, kita tidak perlu khawatir nilai delay terlalu lama, atau terlalu cepat. Karena robot akan menyesuaikan nilai delay dengan speednya secara otomatis.
Pola Error : Atau bisa juga disebut filter persimpangan. atau apalah terserah agan yang enak disebut. Hehe. Maksudnya adalah, kita bisa memerintah robot untuk menganggap beberapa bentuk persimpangan yang harus di baca ataupun tidak. Jadi, jika seandainya ada persimpangan yang ingin kita abaikan, Tentu bisa dengan robot ini. Sehingga kejadian pembacaan satu persimpangan di baca dua kali, itu tidak akan terjadi lagi gan :D
Pembacaan path planning sampai 36 : Yaps, kalau sebelumnya kan pembacaan path planning sanggup membaca hingga 30, sekarang saya tambah gan, hadi sampai 36. Hehe,. :D
Timing Turbo : Nah, kalau fitur ini sebagai pendamping dari mode turbo nya gan :D . Maksud dari mode turbo di Dariyan II itu, adalah settingan PID yang berbeda untuk jenis track yang berbeda pula. Jadi untuk track lurus/lengkung, robot akan menggunakan settingan PID pada mode turbo. Tapi jika pada track dengan tikungan tikungan sulit, robot akan menggunakan settingan PID normal. Atau mungkin bisa juga disebut Hybrid PID ya ? haha, terserah agan sih mau nyebutnya apa. hehe :D
Perbaikan sistem yang lebih canggih, namun sederhana. Sehingga, mikrokontroller pun akan mengeksekusi program dengan cepat. Sehingga gerak robot pun akan lebih responsif :)
Dan fitur fitur lainnya yang sudah tertanam di Dariyan II sebelunya pun tentu tidak akan hilang gan :D
Sedangkan Pada perubahan di hardware, adalah sebagai berikut :
Gearbox Ver3.0 : Nah, di robot versi upgrade ini. Dariyan II sudah menggunakan gearbox terbaru dari ZRF electronics. Yaitu Gearbox Ver3.0 gan :D . Untuk gearbox versi ini, motor DC yang digunakan adalah motor DC Central lock mobil. Yang RPM nya sih kisaran 24rb gan. Pasti nguacir deh, pake speed 60 dari skala 255 juga. Di tegangan 12 Volt :) . Untuk Roda pun, gearbox ini menggunakan double velg gan. Jadi selip jelas akan berkurang. Sehingga akselerasi robot akan lebih baik :D
Driver Mosfet : Kali ini berbeda gan dari biasanya. Biasanya kan saya menggunakan L298N untuk beberapa product robot. Kali ini, saya pakai mosfet. yaaa, memang sih kekurangannya, robot jadi semakin boros batterai :( . Hal itu di karenakan mode autobreak yang dilakukan si driver. Sehingga beban arus yang di tanggung si driver jadi lebih besar, karena pwm yg autobreak. Tapi untuk akselerasi robot, jadi semakin baik. Dengan kecepatan tinggi pun, robot tidak oleng di garis lengkung. Pokonya mantep deh untuk kebut kebutannya :D hehe
Nah, segitu aja penjelasannya ya. Sekarang saya tunjukin foto fotonya gan :D ini dia. :
Tampilan samping
Gearbox Ver3.0
Driver Mosfet
Tampilan awal (tanpa mode path planning)
Tampilan Setting Path Planning
Tampilan siap bergerak, dengan path planning
Tampilan saat setting sistem manual
Nah, gimana gan ? Dari style nya juga oke gan :D hehehe. Tapi belum cukup sampai sini aja. Masih ada lagi nih. Video Robot Line Follower Dariyan II Upgrade saat Test Run dan saat mengaktifkan mode path planningnya.
Ini Video Test Run nya. Disini, saya menggunakan mode pembacaan PID biasa dengan nilai KP : 25, KD : 13, Speed 100 dari 255
untuk videonya, Monggo dilihat disini gan :D
Dan ini video path planningnya. Disini, saya menggunakan nilai KP : 21, KD : 13, Speed : 60 ,. Dan Mengaktifkan Mode turbo dengan KPturbo : 25, KDturbo : 13, Speed Turbo : 80 ..
untuk video mode path planningnya, ada disini gan :v :
Robot Line Follower Dariyan II upgrade ini, sudah siap lomba gan :) Saya jual dengan harga Rp 1.100.000,- . Harga mati gan (Pass). Maaf ya, no nego, karena sudah murah ya. hehe, jika di bandingkan dengan kualitas.
Jika minat, atau sekedar mau tanya tanya dulu, juga boleh gan :) silahkan hubungi saya di :
No. HP : 082310453229
ID Line : zona_almukmin
BBM : D0635EF8
Huft, udah cukup lama juga nih saya ga bikin postingan lagi, hehe. ..
Nah, pada pembahasan kali ini, saya akan coba perkenalkan (promosi sih sebenernya :D ) Line Follower analog 8 sensor yang sistemnya cuma ada di blog sini :D . sebenarnya sistem ini adalah sistem yang saya terapkan di line follower analog 4 sensor yang pernah saya promosikan di postingan sebelumnya. yang seperti ini fotonya..
Nah, itulah penampakannya dari line follower 4 sensor yang ada di postingan kemarin. atau mungkin jika sobat ingin lihat postingan lengkapnya, bisa dilihat disini.
Nah, itu yang 4 sensor, bagaimana yg 8 sensor ?
JENG JEENGG. .. *apaansih? -_-
Nah, ini dia fotonya :
Nah, itu foto fotonya. hehe, harap di maklumi ya gan, saya belum punya kamera bagus.
Nah, apa keunggulan dari line follower analog yang versi 8 sensor ini ?
Adalah versi pengembangan dari yang 4 sensor. Sebenarnya dari aksinya sih ga jauh beda. cuma kalau dari segi ke akuratan, jelas robot ini yang paling akurat.
Disensor sudah ada ADC komparatornya, .. tapi robot ini robot asli analog loh, bukan semi digital yang pake teknik flip flop.
mampu mengingat garis walaupun sensor sudah tidak mendeteksi garis. Ini serius loh, hanya dengan LM324 saja, bisa mengingat garis. Bahkan responnya lebih cepat jika dibandingkan dengan rangkaian flip flop. tapi dengan bantuan beberapa komponen tambahan tentunya, hehe. ..
kalau di perempatan, dia lurus. yaps, karena ini bukan robot line follower analog yang menggunakan sistem sensor yang di paralel. 8 sensor itu, punya tugasnya masing masing.
mampu melewati tikungan tajam bahkan yang lebih kecil dari 30 derajat sekalipun. Nah, ini dia keunggulanya dari yang 4 sensor. Kalau yang 4 sensor, dia juga mampu melewati tikungan tajam, cuma kalau di sudut yang lebih kecil dari 90derajat, kadang suka terbalik malah muternya.
Spesifikasinya :
8 sensor dengan ADC eksternal komparator (LED superbright putih dan photodioda).
motor DC printer.
bisa prioritas gari di pertigaan.
prioritas lurus di perempatan.
bisa menghadapi berbagai macam rintangan seperti tikungan, tajam, pertigaan, perempatan, garis putus putus, dsb.
gearbox 1:16 (kanibal dari tamiya).
IC driver L298.
motor DC printer.
komparator yang bisa mengingat letak garis terakhir ada di sebelah mana.
khusus untuk membaca garis warna hitam. (bisa custom jika ingin yang untuk membaca garis berwarna putih).
battery tidak termasuk.
dimensi robot 16,5cm x 14cm x 7cm (kurang lebih).
sumber, bikin sendiri :D
Nah, kebetulan saya ada nih videonya, cuma di video nya battery nya udah mau habis, hehe ..
Nah, kali ini Line Follower analog 8 sensor non paralel sudah dalam versi upgrade loh :D . Dengan penambahan beberapa komponen lagi, sehingga settingan robot menjadi lebih mudah. Dan, gerakannya pun jadi semakin cepat dan responsif. Bahkan kecepatannya pun sudah bisa diatur gan :D . Ini dia penampakannya :
Spesifikasi tetap sama seperti yang diatas. Cumaaa, ada dilengkapi lagi denga VR speed dan switch Turbo.
Nah, ini video aslinya gan. Dibuat lebih cepat juga bisa :D ...
Nah, buat agan yang ingin punya line follower analog 8 sensor ini, bisa di pesan gan. Harganya 370rb (tanpa battery). harga udah nett ya gan :(
robot asli rancangan saya sendiri :D . dan pastinya tidak mengecawakan gan :) . Jika berminat, bisa hubungi saya di :
Produk baru lagi nih gan. Hasil dari experimen saya yang, hmm.. Bikin Line Follower Analog yang Cepat dan responsif. Ga goyang gitu lah maksudnya :D
Nah, ini dia. Line Follower analog paralel system. Robot dengan paralel system ini, sensornya bisa di upgrade sesuai dengan keinginan kita. Mulai dari 4 sensor, 6 sensor, 8 sensor, dst. Semakin banyak sensornya, semakin joss gan :D. Nah, untuk paralel system kali ini, pada postingan sebelumnya saya sudah tunjukkan Line Follower analog 8 sensor yang menggunakan L298 juga. Tapi pada intinya, untuk yg 8 sensor itu, pada prinsipnya sama seperti Line Follower analog 2 relay. Hanya saja lebih responsif. Atau buat agan yang belum tau, bisa buka disini :)
Daaaaaan kali ini. Yang lebih joss dan beda. Yaitu Line Follower Analog 12 Sensor dengan driver L298. Tapi untuk sistem pergerakannya, mirip seperti Line Follower analog dengan 4 relay. Dan gearbox yang saya gunakan, adalah yang Gearbox Ver 2.0. Dan hasilnya, .. waaaww, robot bergerak cepat dan stabil !!
Ditambah lagi, driver yang saya gunakan sudah dilengkapi VR untuk mengatur speed dan satu switch turbo. Dan robot ini jadi kereeen banget ! :D . Bisa kita set untuk berjalan cepat, atau lambat.
Nah, ini dia penampakannya gan :D
Oke, berikut akan saya jelaskan spesifikasi robotnya..
Spesifikasi :
- 12 sensor photodioda & LED.
- Bisa baca garis warna hitam atau putih (Ga perlu ganti sensor).
- Ban dilapisi karet, ga bakal selip.
- motor DC printer.
- Analog speed control (Bisa diatur kecepatannya).
- Switch turbo.
- FAST SPEED !!
- Driver L298.
- Tegangan kerja diatas 5 Volt (Tidak termasuk batterai).
- CD petunjuk penggunaan + gambar Layout PCB.
BONUS !! Layout PCB asli (Format .dip) dan aplikasinya. Full. s/d 30 juni 2014.
Harga : 440rb (Tidak termasuk batterai).
Jika di foto, batterainya Li-Ion 3 cell 1500mAh. Harga : 150rb.
Meneruskan dari koment koment dari para pelanggan saya, yang sebenarnya agak ga enak didengar. hehe *curhat
Sebelumnya, semua produk produk yang agan dapatkan dari blog ini adalah asli handmade dari tangan saya, yang dibuat dari alat seadanya.. Bahkan sampai sekarang. Tapi serius deh, yg saya berikan adalah yang kondisinya masih fit, dan jika ada trouble, tidak akan saya kirimkan.
Nah, sekarang tentang Line Follower Analog 2 Sensor dulu ya, hehe..
Disini, saya akan share sedikit ilmu tentang membuat Robot Line Follower analog sederhana dengan 2 sensor. nah, skematiknya seperti ini.
Daftar Komponen :
R1, R6 = 1kΩ
R2, R7 = 33kΩ
R3, R8 = VR 50kΩ
R4, R5, R9, R10 = 560Ω
D2, D3, D5, D6 = Led Biru ( Opsional untuk warnanya. Bisa sesuka hati :D )
Q1, Q5, Q3, Q7 = Transistor BD 139
Q2, Q4, Q6, Q8 = Transistor BD 140
D1, D4 = Led Superbright Putih
PH1, PH2 = Photodioda ( Kalau susah dicari, pake LDR juga bisa )
U1 = LM324
D7 = 1N4007
S1 = Switch DPDT ( Opsional, ga mesti DPDT juga. Yang penting switch )
Yaps, mungkin untuk yang pernah pesan kit pecah line follower analog 2 sensor dari saya, sudah tidak aneh lagi ya dengan skematik ini. .. hehe
Nah, bentuk PCB yang sudah jadi.
Ini foto robotnya yg sudah jadi..
Hehe, .. robot si gapapa deh 2 sensor. yang penting desainnya keren gan :D . wkwkwk. maaf ya yg dari kemaren pada pesen kit dari saya ndak dikasih liat foto robot yg udah jadinya. Karena baru sempet foto sekarang. Dan robot line follower analog 2 sensor yang sudah jadi ini, termasuk salah satu produk saya juga. ..
Kalau beli eceran, harga kitnya aja yg udah jadi Rp 60.000,- . Gearboxnya itu kan pake gearbox Ver 2.0, harganya Rp150.000,- Totalnya aja udah Rp 210.000,- .
Tapi kalau agan pesan yang sudah jadi seperti ini, harganya murah. Saya kasih Rp200.000,- aja. (Tanpa batterai).
Robot ini sudah teruji kecepatannya. Ini Videonya :
Dipostingan kali ini, saya akan perkenalkan tentang robot line follower digital yang sebenarnya adalah salah satu produk dari saya juga, hehe. .. Berbasis mikrokontroller dan yang pasti, lain dari pada yang lain. oke. langsung saja kita menuju ke TKP.
ini dia fotonya gan. Robot Line Follower "Dariyan II" :D
Nah, sebenarnya robot ini adalah versi pengembangan dari robot line follower Dariyan. Kalau dari segi hardware, yang membedakan hanya jumlah sensornya saja. Kalau di "Dariyan II" dia memiliki 10 sensor. 8 sensor di depan dan 2 sensor samping. 8 + 2 = 10 deh. hehe .. *apasih?
Tapi tetap saja, output dari masing masing sensor, saya masukan dulu ke komparator, jadi tidak langsung ke port ADC. karena alasannya, komparator itu bisa berfungsi juga sebagai buffer. Sehingga arus output dari sensor, tidak terlalu kecil. sehingga ketika sensor mendeteksi garis, si micro bisa langsung menangkap nilai sensornya. Dan karena outputnya sudah digital, jadi di pemrogramannya jadi lebih mudah. Sehingga kita bisa lebih leluasa menuliskan programnya..
Nah, jika di foto, ukuran sensor terlihat kecil. Kecil memang. Karena saya menggunakan komponen SMD untuk sensornya, kecuali LED dan Photodioda. Nah, berikut foto sensornya ..
hehe, betul kan. ga boong :D . Nah, masih ada 2 foto lagi nih. Tampilan robot jika dilihat dari belakang, tapi agak nyamping.
Nah, berikut spesifikasinya :
Hardware :
8 sensor didepan (Photodioda & Led superbright putih).
2 sensor samping (Photodioda & Led superbright putih).
Mikrokontroller ATmega32.
LCD karakter 16x2.
Driver L298N (Penggunaannya dibuat autobreak).
Motor DC printer.
Gearbox dan ban, kanibal dari tamiya.
Perbandingan gearbox 1:12.
Ban dilapisi karet, untuk menghgindari selip.
Batterai Li-Ion 3 cell (11,1 Volt).
dimensi robot PxLxT=17cm x 16,5cm x 7cm (Kurang lebih).
Program :
Pengontrolan gerak robot menggunakan teknik "setting sistem manual".
Setting Nilai PWM otomatis dari scan sensor.
Mampu membaca persimpangan sampai 30.
Autoline (Bisa membaca garis berwarna hitam atau putih).
Mode turbo.
mungkin di fitur programnya ada bahasa bahasa yang rada aneh, tapi memang aneh, karena teknik ini saya terapkan dari hasil ide sendiri. Tujuannya adalah untuk mendapatkan gerak robot yang lebih rapi. Nah saya akan menjelaskan semua tentang fitur program yang baru saja saya sebutkan tadi.
Pengontrolan robot menggunakan teknik "setting sistem manual". Nah, maksudnya adalah seperti halnya kita sedang memprogram robot dari komputer. Tapi kalau ini dari robotnya langsung. Dan yang pasti tidak serumit yang di komputer. Jadi, kita menentukan nilai PWM, dan arah putaran untuk masing masing motor di setiap kondisi sensor, langsung dari robotnya. Maka denga cara ini, kita bisa saja menerapkan teknik PID, Kd, Pd, atau apapunlah pokonya ke robot "Dariyan II" ini. Contoh fotonya ketika saya sedang mensetting nilai PWM untuk masing masing sensor.
Nah, ketika baru masuk ke menu setting sistem manual, maka tampilan LCD akan seperti di gambar. deretan angka di tengah, adalah tampilan dari pembacaan sensor depan. sedangkan untuk yang di pinggir kiri dan kanan, adalah tampilan dari pembacaan sensor samping.
Jika kita menekan tombol yang paling kanan, maka dia akan keluar dari program "setting sistem manual" dan akan siap untuk menjalankan program utama, yaitu membaca garis.
Jika kita menekan tombol yang paling kiri, maka LCD akan menampilkan tampilan seperti ini.
yaps, nilai PWM dan arah putaran. Jika "1" berarti mundur. Dan jika "0" berarti maju. Nilai PWM yang ada di gambar adalah ketika sensor tengah mendeteksi garis. hehe, .. gimana ? praktis bukan ?
Setting nilai PWM otomatis dari sensor. Sebenarnya fitur menu ini adalah tidak jauh berbeda dengan fitur autoscan dari robot robot Line Follower Laiinnya. Hanya bedanya, nilai yang dicar oleh robotnya adalah nilai error ketika terjadi kesalahan pada pembacaan pada sensor. Tujuannya adalah untuk mempermudah setting sistemnya. Jadi, jika di rasa terlalu banyak merubah sistem, dan pada akhirnya robotnya justru bergerak makin aneh, bukannya makin rapih. Nah, inilah alternatif keduanya. Biarkan robot yang mencari sendiri nilai PWMnya, dan dia akan bergerak rapih seperti semula :) .
Mampu membaca persimpangan sampai 30. Yaps, ini serius loh. Ini fotonya :
Simpangan yang dimaksud disini adalah, bisa pertigaan atau perempatan. Bisa warna hitam atau putih. Dan setiap mendeteksi persimpangan, maka lcd akan menyala dan menjalankan tugasnya. jika kita set untuk belok kiri, ya dia akan belok kiri sampai dia mendapatkan jalur kiri. Dan ketika dia sudah ada di jalur kiri, lcd akan mati dan dia siap untuk menghadapi simpangan berikutnya.
Mode turbo. Keistimewaan dari mode turbo ini adalah, seperti ada program kedua yang dimana, program itu akan berjalan ketika robot berada pada garis lurus yang panjang. maka dia akan menjalankan program mode turbonya.
Nah, berikut adalah penjelasan dari fitur fitur dari robot Line follower Dariyan II. Dan kemudian, ini adalah video dari berbagai uji coba yang saya lakukan di "Dariyan II" ini..
Kalau itukan video editan. kalau ini video aslinya gan. yg test run :
Ini video path planningnya :
Disetiap test, saya memberikan settingan sistem manual yang berbeda beda. jadi mungkin ada yang jalannya cepat, ada yang jalannya pelan. Dan mungkin, jika aga sendiri yang sett sistemnya, bisa lebih hebat dari ini. :D
Nah, buat agan yang pengen punya robot Line Follower Dariyan II ini, bisa langsung hubungi saya di :
No. HP : 082310453229
BBM : D0635EF8
ID Line : zona_almukmin
Robot ini cocok untuk pembelajaran, dan bahkan sudah siap untuk mengikuti perlombaan. Harganya Rp 950.000,- . Sudah siap pakai dan lengkap dengan batterai nya Tapi tanpa CD list program. Jika ingin dengan CD list program, harganya Rp 1.100.000,- .
Harga sudah saya jatuhin habis habisan gan. Jika di bandingkan dengan robot Line Follower digital lainnya, Robot ini saya jual dengan harga sangat murah, jadi harganya sudah nett ya T.T, ..
